кстати в машинах там ниче сложного нету
я с базовыми фенями разобрался
ну пока коробка передач и двигатель подождет правда ... до завтра
но я думаю что особо интегрировать нечего
разве что простенький интерфейс зделать
думаю достаточно будет хорошого примера
ps. еще бы справочку намутить
пошол курить Doxygen