[Igor]

Один хорошо знающий математику человек помог с формулами и за 6 часов (я сам удивился) получился неглючащий 3д движок.
Двиг пока рисует только точки и отрезки, не использует библиотек. (А для рисования треугольников нужна библиотека)
Организацией кода и его оптимизацией я ещё не занимался.
На телефоне выдаёт 8-10 fps, отрисовывая 25 кубиков и сетку из 400 (20*20) точек.
Код только для ознакомления.