[Evgen]

Судя по коду это вовсе не А* а обычный алгоритм заливки (алгоритм Дикстры, точнее его жалкое подобие), причем если вы построите хороший лабиринт, то он не зальет даже карту целиком.
Отличие алгоритма А* от Дикстры в том, что волновой поиск "включается" только при столкновении с препятствием, а до этого он работает как обычный алгоритм приближения.
Алгоритм Дикстры используется когда нужно найти хотя-бы один объект из множества. Пример Dune2 спайса много, харвестер один, пускаем волновую заливку во все стороны пока не наткнемся на спайс. Далее прокладываем путь.
Его можно также наверное использовать чтобы проложить путь от цели к группе юнитов.
А* используется только когда нужно проложить путь для одного юнита.