такс ... текущая версия 0.3.1
седня зделал нормальную и полную потдержку врапером PhysX
теперь доступен полный дебаг всего
ну там jointов и тд
создание\загрузка pmap и интегрирование обьектов с irrlicht
вот скрин на котором видно как пашет дебаг :
http://jimon.boolean.name/core.php?img=:physx5.jpg:
возможности враппера physx будут расширятся
в частности планируется добавка работы с внешним дебагером physx
и возможности полного сохранения и загрузки сцены
вот бы еще где нить редактор для physx достать
или с irrEdit его интегрировать
в скором времени напишу справку на английском
и демку с полным юзанием возможностей
после етого выложу ето добро на офф форум irrlicht