[cherepets]

Как-то так, но вообще зависит от реализации всего остального:

drawimage(tile,tile_x*21-tile_y*21-hero_x*21-hero_x2*2+hero_y*21+hero_y2*2+100,i*10+j*10-hero_x*10-hero_x2-hero_y*10-hero_y2+160+r);