[pax]

Проще так:

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Move : MonoBehaviour
{

    public Transform targ; //для камеры 
    public float sped;     //для куба 
    public float hor;
    public float vert;

    private Vector3 _angles = Vector3.zero;

    void FixedUpdate()
    {

        if (Input.GetKey(KeyCode.W)) transform.Translate(0, 0, sped * Time.deltaTime);
        if (Input.GetKey(KeyCode.S)) transform.Translate(0, 0, -1 * sped * Time.deltaTime);

        float h = hor * Input.GetAxis("Mouse X");
        float v = vert * Input.GetAxis("Mouse Y");

        targ.transform.Rotate(v, 0, 0);

        _angles.y += h;
        _angles.y = Mathf.Clamp(_angles.y, -60, 60);
        transform.eulerAngles= _angles;


    }
} 


Вообще FixedUpdate предназначен для операций с физикой.