Вот накопал ещё примеров для гонок с исходниками:
1) проф. пример ИИ авто на jv-ode, выбор другого пути или обгон соперником!
если препятствие на дороге, выбор количества кругов и машин
2) game ралли - пример усоверш. авто на физике verlet
3) чудо пример на tokamak
http://rghost.ru/2761049
Тут же задам вопрос: нет ли у кого decls для jv-ode полной версии?