2Andvrok Locomotion System - система основанная на обратной кинематике, как это описано математически, я понятия не имею. На видео видно, что она рассчитывает положение ступней персонажа для следующих шагов (аналог построения ходьбы в Character Studio - 3ds max) и потом с помощью методов инверсной кинематики двигает ноги согласуя так же с назначенными анимациями. Для меня это все сложно, я такое самостоятельно не напишу, для этого нужно знать все принципы. Если тебе интересно, то почему бы и самому не изучить бы данную тему
