[pax]

Я сам не пробовал, но в FPS туториале есть небольшое описание:

Ragdolls
Регдолл имитирует настоящую скелетную структуру, позволяя персонажу (нашему роботу) реалистично падать при смерти.

• Сначала создайте новую сцену. Мы настроим регдолл здесь. Не забудьте сохранить текущую сцену.
• Создайте куб больших размеров. Он будет служить платформой для робота. Перетащите робота в сцену и расположите на кубе.
• Удалите компонент Animation. Это важно, иначе анимация будет конфиликтовать с физикой.
• Используйте мастера создания регдолла: Game object→Create Other→Ragdoll

В появившемся диалоговом окне нужно назначить все кости на нужные слоты. Мы назначим кости, перетаскивая значения из Robot на нужные слоты. Раскройте объект Robot в Hierarchy.

• Сначала, rootHandle назначаем на root.
• Установите Total Mass на 4.

LEGS

• upleg_L на Left Hip.
• lowleg_L на Left Knee.
• heel_L на Left Foot.
• Повторите для правой ноги.

Upper body / Arms

• upArm_L на Left Arm.
• elbow_L на Left Elbow.
• Повторите для правой руки.
• spine 3 на Middle spine.
• head на Head.
• Нажмите Create. Затем запустите игру. Робот упадёт. Однако, пушка не упадёт.

Для создания падения пушки:

• Выберите gun в Hierarchy.
• Добавьте Rigidbody.
• Добавьте Box Collider. Настройте размер коллайдера для

соответствия с пушкой.