Копну немного...
Занимаюсь сейчас реализацией поиска путей на основе алгоритма A* для 3D.
Так как я новичек в поиске путей, то появились следующие вопросы:
- Что такое иерархический поиск?
- Какую эвристическую функцию выбрать для поиска путей в 3D
- Стоит ли сортировать открытый список при добавлении вэйпоинтов для просмотра.
- Может еще какой совет дадите?
