Раньше в Xors3d была проблема с присваиванием его энтитей к физиксовским. Сейчас как не знаю. Я делаю вот так:
Function pxBodySetDx9Entity(entity%,body%)
xPositionEntity entity%,pxBodyGetPositionX(body%),pxBodyGetPositionY(body%),pxBodyGetPositionZ(body%)
xRotateEntity entity%,pxBodyGetRotationPitch(body%),pxBodyGetRotationYaw(body%),pxBodyGetRotationRoll(body%)
End Function