[impersonalis]

А вы знаете: что такое ODE? Нет?!

1. Введение



Открытый Динамический Движок(Open Dynamics Engine, или ODE) это бесплатная библиотека промышленного качества, предназначенная для симуляции динамики составных жестких тел. Например она хорошо подходит для транспортных средств, существ с ногами и движущихся объектов в виртуальном пространстве. Она быстра, гибка и проста, имеет встроенное определение столкновений. ODE разрабатывает Rusell Smith(http://www.q12.org) с помощью нескольких помощников(http://opende.sourceforge.net/community.html).



Если выражение "симуляция поведения жесткого тела"(rigid body simulation) для вас ничего не значит, то посмотрите Что такое физический SDK(http://opende.sourceforge.net/slides/slides.html).

http://ode.org