Да, в хорсе есть какие-то проблемы с этим. Сам парился, но так и не нашел причины... что-то с координатами, я так и не смог нормально свести колеса, а следующие функции выводят ноль в хорсе:
rotX# = pxWheelGetRotationPitchSpec(car_body%)
rotY# = pxWheelGetRotationYawSpec(car_body%)
rotZ# = pxWheelGetRotationRollSpec(car_body%)