[impersonalis]

используй sin cos для получения проекций вектора движения на оси. Чтобы избежать потери точности, связанной дискретностью мат. модели, храни получаемые результаты в переменных с плавающей запятой, вычисляя текущие координаты не как смещение от предыдущих, а как смещение от точки последнего изменения направления.