Anger, pxBodySetMaxAngularSpeed я юзал это только ограничивает скорость вращения... А вот Торку(Torque) щас попробую, сразу отпишусь
UPD Anger ты гений
Ты помог сдвинуть с места мега-проект
ЗЫЖ может кто поделится материалом шин байка?? А то сам я че то плохие шины сделал...