PAX
вроде как просто нужно домножить глобальную матрицу кости на вектор (0, 0, 0, 1) и получишь точку кости (хотя да, такая операция возвращает translation кости), соединяешь точки линиями исходя из иерархии и всё
всё самое интересное когда ты анимацию захочешь