Есть задача: имеется скелет считанный в виде линейного массива с индексами парентов. Каждый Joint имеет свой offset что дает возможность складывая координаты построить каркасную модель начальной позиции скелета. Есть кадры анимации, записанные локальным вращением для каждого Joint'а. Необходимо для каждого кадра посчитать новую позицию всех Joint'ов.
Подскажите в каком порядке необходимо вести расчеты позиций Joint'ов
