mr.DIMAS это обычно называют экспортёром вроде..
но эт не важно
я вот тоже на днях этим занялся ))
пока остановился на .b3d... там впринцыпе всё что нужно есть..
экспорт сцены, материалов, текстур, костей, анимаций...
на гд народ начинать с smd советует вроде..
короче поищи из распространённых да выбири что тебе больше всего устраивает