Ответ: PhysX wrapper
FireOwl, похоже чего то в коде не то
Knightmare, а как заставить физ_тело1 прикреплённое к другому (физ_тело2) крутится только в доль физ_тело2. У меня скрепленное тело еще отгибается немного вот так
физ_тело2....физ_тело1
.............| /
.............|/
|