rr333
ну если тело крутится только вокруг одной оси в 2д, то да, будут перпендикулярны
|
скорость=(угловая скорость)*(вектор радиус точки)+(вектор линейной скорости).
|
не правильно, если посчитать векторное произведение для векторов (0,uy,0) и (x,0,z) то получим вектор (z*uy,0,-x*uy) (надо помнить что векторное произведение задаётся только в 3 и 7 мерных пространствах и рабочая 2д плоскость это XoZ, а крутимся мы вокруг Y)
потому конечная формула это :
Global_U_X = Point_Z * W + Linear_U_X
Global_U_Y = - Point_X * W + Linear_U_Y
где W это угловая скорость
|
И линейная скорость ,я не понял, в радианах или в градусах?
|
в метрах на секунду