и интересно что будет держать такую физику ?
советую посмотреть что делает physx в игре cellfactor (хотябы зжатые ролики покачайте)
ode такое - будет колбасить с обектами на скорости
newton - мож конешно попробовать, но я щитаю что он тормоз
, Render тоже так щитает