если туда дорога есть
то войска исчут короткий путь и идут туда
Пока цель не достигнута
Выбрать направление для движения к цели
Если
это направление свободно для движения Двигаться туда
Иначе
Выбрать другое направление
если дороги нету
то выводит сообщение, что туда не попасть.