PhysX джоинты
 

Значит такая проблема. Есть два боди. Один боди заморожен по всем осям вращения, второй боди свободно вращается во все стороны. Нужно зафиксировать второй боди в точке первого боди джоинтом, дав ему свободу вращения.
Мой подход : Применяю pxJointCreateDistance, связывая их. Но проблема в том, что там стоит пружина, которая непрочно фиксирует позицию двух боди относительно друг друга. Есть команды pxJointDistanceSetPoint и pxJointDistanceSetSpring. Выставляю им следующие значения :
pxJointDistanceSetPoint(joint, 0, 0)
pxJointDistanceSetSpring(joint, -1, 0.0000001)
Более менее дает стабильность, но все равно боди можно подвинуть относительно второго боди.
Нужно что-то подобное pxJointCreateFixed, но чтобы давал свободу вращения выбранным боди.
В общем смысле нужно сделать что-то вроде компаунда, но при этом позволяя манипулировать боди .

Ответ: PhysX джоинты
 

Кинетика тебе не подойдёт?

Ответ: PhysX джоинты
 

нет, иначе бы обошелся компаундом) Нужно именно неразрывная связь между первым и вторым боди, при этом чтобы они нормально взаимодействовали с окружающим миром)