Глубинный шейдер
Решил комп научить видеть с глубиной, получая стереоизображения с камер.
Теперь возник вопрос как адекватно шейдер написать. Почитал про матрицу собеля для получения граней на изображении, про диспаритет пикселя и т.д. Набросал шейдер: http://goo.gl/hYXkO2 Теперь собственно вопрос:
|
Ответ: Глубинный шейдер
Цитата:
|
Ответ: Глубинный шейдер
Сделал 2 шейдера, перешел в Unity, так как WebGL дико висел.
Но блин никак адекватно не могу сделать, при том что стереопара вроде хорошая. Шейдер который вычисляет разницу и из-за которого все тормозит: http://pastebin.com/kjT5LRiD (за говнокод не пинать, я хрен знает как там быстрее будет и лучше ) и картинка конечно можно и openCV, но какая-то ошибка вываливалась, да и вообще хочу мобилку с горем попалам это делать:mad: и сам хочу разобраться. Не знаю почему, но если пройтись фильтром собеля (как на скрине), то это не особо помогает. |
Часовой пояс GMT +4, время: 22:53. |
vBulletin® Version 3.6.5.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot