forum.boolean.name - 3д двиг

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Болтовня (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=25)

- - 3д двиг (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=3795)

Доброго времени суток=)не знаете БЕСПЛАТНЫЙ ДВИГ где повороты осуществляются при помощи КВАТЕРИОНОВ,а не УГЛОВ ЭЙЛЕРА.А еще лучше если и так и так поворачивать можно.встроеные и не встроеные функции перевода кватерионов в эйлеры и обратно - это не то,нужно чтоб двиг держал нормлаьно повороты на Qaut'ах=)

З.Ы. когда постил ступил,этой теме наверно место в "поиск файлов" *SORRY*

Re: 3д двиг

DarkKnight
а какая разница ? все равно в итоге все переводится в матрицы ...
так что программного перевода не избежать :)

Re: 3д двиг

2Д\3Д?
Мона поподробнее о квартерионах и углах уйлена, это 360 и -180 до 180?
Вообще совсем просто можно написать конвертирующие, и их использовать, и для плавных поворотов и много для чего. Например в БМаксе вообще нету работы с углами, а я написал себе функции для работы с 360 градусовыми углами и сижу "радуюсь" =)

Re: 3д двиг

в ирре например у меня перевести не получилось..=((
у меня есть угол в кватерионе,мне надо повернуть на этот угол мешь,а поворачивается она по эйлерам..=(( и перевод чето не получился=(

Re: 3д двиг

И зачем тебе, простите, такой гемор?

Re: 3д двиг

DarkKnight
вот ето работает у меня по крайней мере
переводит квартерион из ODE в irrlicht :)

Код:

вот ето просто понять к чему все :

GRAD_PI = 180.0 / 3.1415926535897932384626433832795

GRAD_PI2 = 3.1415926535897932384626433832795 / 180.0

typedef float dReal;

typedef dReal dQuaternion[4];



void Quaternion_To_Euler(const dQuaternion quaternion,vector3df &euler)

{

        dReal w,x,y,z;

        w=quaternion[0];

        x=quaternion[1];

        y=quaternion[2];

        z=quaternion[3];

        double sqw = w*w;

        double sqx = x*x;

        double sqy = y*y;

        double sqz = z*z;

        euler.Z = (float) (atan2(2.0 * (x*y + z*w),(sqx - sqy - sqz + sqw))*GRAD_PI);

        euler.X = (float) (atan2(2.0 * (y*z + x*w),(-sqx - sqy + sqz + sqw))*GRAD_PI);

        euler.Y = (float) (asin(-2.0 * (x*z - y*w))*GRAD_PI);

}

void Euler_To_Quaternion(const vector3df &euler, dQuaternion quaternion)

{

        double _heading=euler.Z*GRAD_PI2/2.0;

        double _attitude=euler.Y*GRAD_PI2/2.0;

        double _bank=euler.X*GRAD_PI2/2.0;

        double c1 = cos(_heading);

        double s1 = sin(_heading);

        double c2 = cos(_attitude);

        double s2 = sin(_attitude);

        double c3 = cos(_bank);

        double s3 = sin(_bank);

        double c1c2 = c1*c2;

        double s1s2 = s1*s2;

        quaternion[0]=(dReal) (c1c2*c3 + s1s2*s3);

        quaternion[1]=(dReal) (c1c2*s3 - s1s2*c3);

        quaternion[2]=(dReal) (c1*s2*c3 + s1*c2*s3);

        quaternion[3]=(dReal) (s1*c2*c3 - c1*s2*s3);

}

в принципе ничего нет не возможного
и такой переход прийдется делать ... :/

ps. потом просто перепиши квартерион ode на ирлихтовский ...