Ориентация фигуры
 

Задача: Есть точки, которые расположены в простанстве определенным образом составляя некую фигуру... Они двигаются все одновременно причем сохраняя первоначальный строй, но изменяя положение. Необходимо найти угол поворота фигуры исходя из первоначального положения точек. Рисунок прилагаю:


ЗЫ для реализации этого использую блитц, если что :) . Неплохо было бы получить универсальный алгоритм или формулу получения углов поворота такой фигуры.

Ответ: Ориентация фигуры
 

кажется нашел выход... буду брать любые 4 точки из фигуры, запоминать нормаль от плоскости, которая будет строится по этим точкам, превращать в угры и затем прибавлять недостающиее углы( из-за неправильности ориентации плоскости ), по-моему то что нужно :)