Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

огромнейшие радиаторы не нужны если входное напряжение будет на 1 вольт больше чем выходное. или запилить стабилизатор на полевом транзисторе
http://www.qrx.narod.ru/bp/st_pt.htm

хотя самый крутой вариант это импульсный стабилизатор на какой-нибудь микрухе для управления полевиком, схем в инете навалом.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

а тем временем я устал делать своего робопса и в половину двенадцатого ночи пошёл со своей девушкой лепить снеговика :)




Winter is comingWinter has come! :)

апд Простоял 22 минуты. Правы были Slipknot - people = shit...

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Смотри Булка, чаво я себе прикупил тут))) знатную такую игрушку))) выложу тут, что бы тред новый не создавать.
Supra SKB-615S
Вложение 21313

Теперича имею гитару и синтезатор. Можно пытаться строить из себя композитора, как только освою заново нотную грамоту да к клавишам привыкну :)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Булка, меня тут внезапно осенило по одной проблеме моего робота - сгоранию то моторчиков в сервоприводах, то FET-транзисторов ими управляющих. Сгорает всё это дело в момент когда от сервы требуют повернуться на какой либо градус, а она не может (лапу заклинило, усилие слишком большое нужно и т.п. причины). То есть моторчик входит в состояние клина и жрёт максимально-допустимый ток почти без сопротивления (то есть у нас между двумя FET-ами получается фактически кз).

Так вот что я подумал - а если между моторчикоми и FET-ами воткнуть какое нибудь низкоомное (10-20 ом) сопротивление которое сможет выдержать 10-15 ватт мощности? Резисторы ведь копеечные, пусть лучше они будут кипятиться и выходить из строя, чем постоянно искать запчасти на сервы (да даже если резистор стоить будет рублей 20 - не страшно, сервы которые я пользую имеют ценник нынче от 600 рублей в Китае, это куда страшнее).

Поможет это как нибудь, знающие люди? Иль я в облаках парю?
Очень хочется найти простой способ решения проблемы, потому что второй способ который я могу реализовать довольно сложный - под каждую серву изготовить микро-плату, которая будет контролировать положение вала сервы и управлять им (что то типа OpenServo). Делается не сложно, но надо как минимум 12 плат - встанет в копеечку нехилую.

А если закупать такие платы (как раз OpenServo) - то там одна плата стоит как серва. Изготовить дома же OpenServo нынче не реально - она из обыкновенной двусторонней платы давно превратилась в 4-х слойную.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Плавкий предохранитель? :-D

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Ты гениален! И чего я сам до предохранителя не допёр... Самовосстанавливающийся предохранитель ведь можно воткнуть, точняк.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Привет, Булка! :)
Я решил возобновить работы над роботом. Собственно, такой перерыв был связан с двойным переездом через половину центральной части страны на мою малую Родину, а именно в Смоленск.
Так вот, проблема осталась та же: есть робот, есть два компьютерных блока питания, есть неуёмное желание всё это запустить, есть пара мощных батареек (взамен двух блоков питания, что бы робот был автономным, а не привязан на проводах), но... нету внутреннего блока питания у робота. А нужен довольно эпичный блок питания: преобразующий 12 Вольт в 5, выдающий ток на 19 сервоприводов, то есть в худшем случае 19*2 = 38А. Ах да, забыл самые главные критерии - маленький и не греющийся. Можно конечно оставить его на одном/двух блоках питания от компа, но... Хочу автономности. Хоть на 15-20 минут, но полной автономности. Аккумы 2 по 12 вольт 2500 мАч ёмкостью. Могу заказать 2 по 5000 мАч при тех же 12 вольтах.

Итак, идеи? :) Реализовать явно возможно, Sony ведь как то реализовали это дело в своей AiBo... У них правда явно моторчики попроще и не хавают по 2А в нагрузке, потому что от аккума на 7.4 вольта и 1700 мАч ёмкости у них это дело пашет до полутора часов. Ну ещё у них бюджет другой и, наверно, лучшие инженеры планеты в обойме. У меня только я, паяльник, и тысяч 5-7 на доделывание робота. Если бы найти ёмкий 5-7.2 вольта LiPo или LiIon аккум - было бы вообще зашибись и без всяких блоков питания, максимум стабилизатор на основную электронику. Знаю где достать аккум 5 вольта на 9000 мАч, но у него крайне низкий ток разряда, и, поэтому, даже при половине нужной мне мощности, он просто разорвётся. Мои нынешние без особого напряга могут отдавать 44 А тока, но нужен блок питания для преобразования 12 вольт в 5-7... В целом, самые важные сервоприводы могут питаться от 7.2 вольта, и для этого ещё понадобится меньший ток (то есть в пике уже не 2А, а 1.6А где то), что хорошо. Но 12 вольт до 7.2 всё равно надо снизить.

АПД Хотя я тут подумал... Нафиг общий блок питания, пойду по упрощённой (относительно) дорожке - сделаю на каждую нужную серву свой преобразователь на основе LM2596 (места под один полноценный блок питания в корпусе нету, а на каждую серву можно спокойно повесить по одной маленькой платке без проблем). Выходной ток до 3-4.5А даже больше, чем нужен. А запас по току - это всегда хорошо, на сколько я понимаю :)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Вроде для мини корпусов с выносным бп есть такие платки.
У них один разьем для подключения внешнего бп (19v)
А на выходе и 3.3 и 5 и стандартные 12v.
гуглится по micro-ATX DC

Цены у китайцев конские , можно еще на барахолках города и в локалсторах посмотреть)
http://ru.aliexpress.com/item/DC-ATX...213610729.html

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Какая интересная шняга! Спасибо! А теперь главный вопрос. Мощность же рассчитывается как сила тока помноженная на напряжение? Если я всё верно помню, то мне на движение робота потребуется как минимум 130 ватт, и, эта штука их может сделать вроде как. Интересно что у ней с нагревом и с напряжением питания меньше 12 вольт (аккум то выдаёт по мере просадки от 13.6 до 10.8, в нормальных режимах работы не доводя до падения напряжения в банках). Инфа полезная, ушёл гуглить...

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Может лучше приобрести нормальные сервы для начала?

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Хо хо. Например вот такие? Мне нужно только на ноги 12 серв. Бюджет на ВСЕ оставшиеся доработки МАКСИМУМ 8000-10000 рублей, увы, я не ZentasRobots (это который собрал шарообразный гексапод Morphex). А тут каждая серва стоит по 16к с нынешним курсом. У них правда есть сервы подешевле и послабже, например эти - 12 вольт питание, 0.9 ампера максимальный запрос от блока/батарейки, идеально. Но и с ними дофига выходит: 12*45*65 = 35100 рублей. К слову, у меня машина стоит 40000 :-D. Так что, увы, не вариант, и дешевле серв под робота не найти (40 баксов минимум стоимость будет, разница не велика). Поэтому приходится колхозить. Если был бы спонсор готовый пожертвовать мне денег тысяч 50... То робота доделал бы уже через месяц. Может на кикстартере/индигоугоу создать темку........... Приходила уже такая идея, но там людям нужен профит какой нибудь, не кидать же их тупо на деньги (если вообще люди найдутся).

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Сделай отдельное питание 5 и 12 вольт.
Силовую и управление.
Попробуй серв запитывать напрямую от липошки 3.6 в.
Если не потянет, удвой 7.2 (2 акб последовательно).

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Зачем отдельное питание 5 и 12 вольт? Мне нужно отдельные 5 и 6-7 вольт (5 на сервоконтроллер и малину, 6-7 на сервы), 12 вольт сейчас вообще нигде ненужно.

По поводу запитывания серв одной и двумя банками.
Я прям сразу, когда только в руки получил липошку в первый раз, так попробовал на собранном роботе (самая первая версия). Я свято был уверен что на одной банке заряженной АКБ будет 3.6 вольта, и, потому даже не подумал взять тестер в руки и воткнул сразу 2 банки на питание серв (с одной банкой получилось очень очень очень медленная работа сервы и очень маленькая сила на рычаге). Оказалось что заряженная липошка имеет 4.2 вольта на банке, а если 3.6 - это уже почти севшая банка и при достижении порога 3.1-3.0 лучше начать заряжать, иначе заряд можно "уронить" окончательно (уже пробовал это делать, помянем ту липошку...). Результат плачевный - 4 сервы из 12 скончались не приходя в сознание от неописуемой щедрости аккумулятора. Причём эти 4 сервы которые умерли и не должны были питаться даже от 7.2 вольта, максимум 6 вольт ровно. Выжившие допускали питание 7.2 вольта, собственно наверно поэтому и выжили. Но больше я так не экспериментировал, моя невнимательность и безолаберность обошлась в 1.2к рубликов и пол года простоя постройки робота :). Сейчас я не даю больше чем 7 вольт на выжившие и больше 5 вольт на поменянные, ждать долго пока с Китая дойдут. Поэтому я хочу сделать на каждую серву всех четырёх лап по регулятору напряжения(5-6 вольт и 3А тока - с головой хватит), всего получится 12 регуляторов - 550 рублей за готовые платы :). Но тут вопрос какой КПД у них, и, соответственно, сколько полезной ёмкости аккумулятора улетит на нагрев моей квартиры.

Наверно реально буду по чуть чуть откладывать на эти сервочки, но тогда разработка ещё на год затянется (не имею возможности откладывать по много сразу - ипотека и отделка квартиры не позволяют). В сумме выйдет где то 590 долларов (12 сервоприводов, провода, несколько скоб крепёжных). Жаль что курс уже не 30 и не 35 рублей за доллар.