forum.boolean.name - Вращение осей координат

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- C++ (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=22)

- - Вращение осей координат (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=18176)

Ответ: Вращение осей координат

D3DXMATRIX T;
D3DXMATRIX R;

D3DXMatrixRotationY(&R,-80.0f);
D3DXMatrixTranslation(&T,0.0f,0.0f,45.0f);

result=R*T;

Ответ: Вращение осей координат

Мне нужно чтоб объект ездил во всех направлениях.......спасибо что отозвался

Ответ: Вращение осей координат

Цитата:

Сообщение от bersercer26 (Сообщение 276253)

[IMG]C:\Users\Admin\Desktop\tgVP0njBJq8.jpg[/IMG]

Ты издеваешься да?

Цитата:

Сообщение от bersercer26 (Сообщение 276254)

Что бы картинка сохранилась на форуме, она должна быть хотя бы в одном сообщение и не в тегах картинки, а в тегах прикреплённого файла.

Ответ: Вращение осей координат

2Arton - ошиблись разделом, вам в раздел Болтовня.

Код:

/////////////////////////////////////////

// при инициализации объекта

D3DXVECTOR3 right( 1, 0, 0 );

D3DXVECTOR3 up( 0, 1, 0 );

D3DXVECTOR3 look( 0, 0, 1 );

D3DXVECTOR3 pos( 0, 0, 0 );

/////////////////////////////////////////



/////////////////////////////////////////

// В цикле

D3DXMATRIX out;



// Делаем оси ортогональными

D3DXVec3Normalize(&look, &look);



D3DXVec3Cross(&up, &look, &right);

D3DXVec3Normalize(&up, &up);



D3DXVec3Cross(&right, &up, &look);

D3DXVec3Normalize(&right, &right);



float x = -D3DXVec3Dot(&right, &pos);

float y = -D3DXVec3Dot(&up, &pos);

float z = -D3DXVec3Dot(&look, &pos);



// Строим матрицу

out._11 = right.x;

out._12 = up.x;

out._13 = look.x;

out._14 = 0.0f;



out._21 = right.y;

out._22 = up.y;

out._23 = look.y;

out._24 = 0.0f;



out._31 = right.z;

out._32 = up.z;

out._33 = look.z;

out._34 = 0.0f;



out._41 = x;

out._42 = y;

out._43 = z;

out._44 = 1.0f;



device->SetTransform( D3DTS_WORLD, &out );

/////////////////////////////////////////



/////////////////////////////////////////

// Поворот 

D3DXMATRIX result,pitchMatrix,yawMatrix,rollMatrix;

D3DXMatrixRotationAxis( &pitchMatrix, &D3DXVECTOR3( 1, 0, 0 ), pitchAngleRadians );

D3DXMatrixRotationAxis( &yawMatrix, &D3DXVECTOR3( 0, 1, 0 ), yawAngleRadians );

D3DXMatrixRotationAxis( &rollMatrix, &D3DXVECTOR3( 0, 0, 1 ), rollAngleRadians );



result = pitchMatrix * yawMatrix * rollMatrix;

D3DXVec3TransformCoord( &right, &D3DXVECTOR3( 1, 0, 0 ), &result );

D3DXVec3TransformCoord( &look, &D3DXVECTOR3( 0, 1, 0 ), &result );

D3DXVec3TransformCoord( &up, &D3DXVECTOR3( 0, 0, 1 ), &result );

/////////////////////////////////////////



/////////////////////////////////////////

// Перемещение в зависимости от направления

pos += right * xSpeed;

pos += up * ySpeed;

pos += look * zSpeed;

/////////////////////////////////////////



/////////////////////////////////////////

// Перемещение по осям

pos += xSpeed;

pos += ySpeed;

pos += zSpeed;

/////////////////////////////////////////

Ответ: Вращение осей координат

Честно чет не могу разобраться....

Ответ: Вращение осей координат

/////////////////////////////////////////
// Поворот
D3DXMATRIX result,pitchMatrix,yawMatrix,rollMatrix;
D3DXMatrixRotationAxis( &pitchMatrix, &D3DXVECTOR3( 1, 0, 0 ), pitchAngleRadians );
D3DXMatrixRotationAxis( &yawMatrix, &D3DXVECTOR3( 0, 1, 0 ), yawAngleRadians );
D3DXMatrixRotationAxis( &rollMatrix, &D3DXVECTOR3( 0, 0, 1 ), rollAngleRadians );

result = pitchMatrix * yawMatrix * rollMatrix;
D3DXVec3TransformCoord( &right, &D3DXVECTOR3( 1, 0, 0 ), &result );
D3DXVec3TransformCoord( &look, &D3DXVECTOR3( 0, 1, 0 ), &result );
D3DXVec3TransformCoord( &up, &D3DXVECTOR3( 0, 0, 1 ), &result );
/////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////
// Перемещение в зависимости от направления
pos += right * xSpeed;
pos += up * ySpeed;
pos += look * zSpeed;
/////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////
// Перемещение по осям
pos += xSpeed;
pos += ySpeed;
pos += zSpeed;
/////////////////////////////////////////

Здесь поворот идет камеры, а мне надо фигуры..... можешь весь исходник кинуть, если не трудно я уже запутался.....

Ответ: Вращение осей координат

Цитата:

Здесь поворот идет камеры, а мне надо фигуры..... можешь весь исходник кинуть, если не трудно я уже запутался.....

Ты не прав. Поворот( точнее преобразование ) будет именно того что ты укажешь вызовом

Код:

device->SetTransform( ... )

Например

Код:

device->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matrix )

Задаст преобразование которое применится к отрисовываемому объекту( device->DrawIndexedPrimitive, device->DrawPrimitive и т.д. )

Преобразование

Код:

device->SetTransform( D3DTS_VIEW, &matrix )

задает дополнительное преобразование вида( камеры ). В DirectX преобразования вынесены в отдельные матрицы, в OpenGL же есть матрицы GL_MODELVIEW - тут две матрицы( видовая и мировая ) уже объединены в одну.

Вообще же приведенный выше код будет работать и для камеры и для объекта.

Для объекта код будет таким, каким я привел его выше.

Для камеры все то же самое, только вызов

Код:

device->SetTransform( D3DTS_WORLD, &out );

Заменяется на

Код:

device->SetTransform( D3DTS_VIEW, &out );

А общий порядок операций примерно такой

Код:

device->SetTransform( D3DTS_WORLD, &worldMatrix );

device->SetTransform( D3DTS_VIEW, &viewMatrix );

device->DrawPrimitive( ... )

В таком варианте при отрисовке задействуются только что установленные матрицы.

Вообще DX и OGL это что-то типа конечного автомата( FFP часть естественно - на то она и Fixed Function Pipeline :-D ). Тоесть задаешь какие-то определенные свойства всему конвееру и видеокарта производит отрисовку именно с такими параметрами.

И да исходника не будет, я для тебя написал приведенный выше кусок кода.

Ну вот вроде и все. Если где ошибся не серчайте.

Ответ: Вращение осей координат

Спасибо за объяснение...буду разбираться