Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

купил сверла, от 0.6 до 2.3 мм, сверлом 0.8 руками сейчас просверлил первую дыркуотверстие. Круто! :) больше, увы, нечем сверлить, к вечеру думаю основные отверстия сделаю :) а на выходных следующих гравером доделаю, дома есть.

UPD плюнул, сделал "дрель" из моторчика. Сверлю дальше :) вечером фоток выгружу.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Как обещал, выкладываю фотки. Вчера, увы, не получилось. На нексусе моём не включался WiFi, чем привёл меня в состояние очень тяжелого шока. Утром он, к счастью заработал, потому вот:


Дрель сделал из маленькой баночки от шампуня, конструктора, изоленты и довольно мощного мотора (была у меня пара мотор-редуктор, с мощностью 50 кг/см). К вечеру наверно спаяю схему, и, если получится, выложу ещё фоток :)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Разводов много на плате , стирать бы их для красоты =)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

да да, лишнее всё сотру)) как только найду чем)) у меня пока что под руками только водка (заместо спирта, протирал плату! А не то, о чём вы могли подумать :-) ), а она не оттирает разводы от флюса.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

По крайней мере твой робопес по внешности на 100 шагов вперед даст японскому аналогу. Я так понял это старая советская дворняга? Уши и хвост доставляют. Чувствуется шарм и колорит. ИМХО.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Потому и не могу никак решить что делать... мне нравится очень AIBO, но и от этого пса не могу избавиться, слишком он классный... Пока не знаю чего делать, оставлю как есть, а там посмотрю что с ним получится.

Кстати, плата моя заработала :) уже могу дёргать всеми сервами хоть по очереди, хоть сразу. Но, пока что, только с компа, потому что с raspberry не получается согласовать уровни сигналов (у неё 3.3 вольта, а у меня 5 вольт, не понимает тупо сигналы), нужен преобразователь какой то. Вообщем, пока что буду развлекаться через нетбук с ней, неимоверно хочется уже что бы она ходить начала. Первые шаги обязательно запишу и покажу вам:)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

На твоем месте я бы использовал твердотельные реле
(есть низковольтные которым и транзистор не нужен)

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

а если вот так:

???

Увидел данную схемку вот тут. С реле вообще никогда не общался, они бывают достаточно мелкими для небольшой робототехники?

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Советую к прочтению http://www.junradio.com/index/rele/0-88

Вообще было у меня реле твердотельное размером 2х2 мм Спокойно работало с 12в и не грелось.

Принцип реле прост , есть 2 контакта - на на них подаешь напряжение , вторая пара контактов замыкается при присутствие напряжения на первой.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Ну, 12 вольт мне нафиг ненадо, мне надо привести 3.3 вольта к 5.0 (для передачи от малины к плате управления), и наоборот (для передачи от платы управления к малине). Мне чем понравилась приведенная мной схемка - она вполне может повиснуть прям на проводах(как раз идет 4 провода от малины к плате - VCC 5v, GND, RX и TX). А релюхи и другие вещи придётся на отдельную платку вешать (схемка чуть более сложная, страшно что то перемкнуть). У меня на скелете робота имеется капитальный недостаток места уже, больше никаких плат не влезет.
Вообщем, попробую сделать то, что сам нашёл, если не пойдёт - попробую баловаться по твоей схемке. За мысли, в любом случае, спасибо :) Только будет это, увы, недели через 2. Сессия началась, уехал от своего паяльного оборудования и коллекции мелочёвки. Только робота и программатор-преобразователь(uart-usb) взял с собой.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Ну какбе можно взять обычную логику К155 серии, она вполне себе 3,3 примет за высокий уровень, можно два НЕ последовательно подключить и все, на выходе будет +5 высокий, 0.4 В низкий

В обратную сторону можно взять К561 с напряжением питания 3.3 Вольта, эту же серию можно взять за место К155

http://chipinfo.ru/dsheets/ic/155/index.html

внизу есть табличка.

http://tec.org.ru/publ/spravochnik/m...r1561/6-1-0-13

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

я брал вот такую плату ардуино, и мне не пришлось мучаться с приведением напряжения:
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Посоны, посоны! У меня понёс!!!
А тем временем, у меня что то задвигалось! Правда пока что без опор под задними лапами буксует (ну оно и понятно - очень маленькая площадь опоры лап, плюс они ещё и металлические, плюс ещё и всего два кадра анимации), но это поправлю:)

Осторожно, на видео какая то стандартная музычка с ютуба. Может быть громко.


На недельку отложу робота в сторону, не до него будет. После сессии займусь красивой ходьбой, шеей, и, главное, абсолютно беспроводной связью с внешним миром (в работу наконец то включится тупо простаивающая малинка).

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Атмосфрено :)
эта строчка должна быть ПЕРЕД роликом.

Ответ: Смотри, Булка, какую хрень St_AnGer творит!
 

Поправил:)